2010年，作为湖工学子的他，心怀憧憬，踏上了第五届全国大学生智能汽车竞赛的战场，铩羽而归。
2013年，作为指导教师的他，怀揣热爱，与学生们一起再次站上竞赛的舞台，遗憾地止步区赛三强。
2016年，作为“领头羊”的他，带领着我校队伍奋起直追，冲进国赛，勇夺国家一等奖。
条件艰苦，竞赛残酷，2010年那时的全国大学生智能汽车竞赛还远不及现在热门，学校没有足够的场地供给作为比赛训练场所，条件压迫着足够热爱的心，作为学生的万兴抗下了激烈的队内竞争，熬过受限的环境影响，虽铩羽而归，但渴望成功的种子就此生根发芽。
全国大学生智能汽车竞赛对于我们来讲可能很陌生，但对于计算机与信息科学学院的这群追梦的孩子们而言，是从八月到另一个八月的坚持，是多学科专业知识的融汇贯通，是比赛前的多次调试，也是成功路上不断叮咛的万兴老师。
“毫不避讳地说，万兴老师是我们成功路上的踏脚石，是我们冲向成功的路上的最大助力。”第13届“恩智浦杯” 国赛一等奖获得者团队成员左军这样说，“因为智能汽车竞赛而相识的我们和万兴老师，已经结识两年有余，我们之间不仅仅是亦师亦友，更胜似亲人。”
周期长、不确定性大、储备知识量多等诸多因素困扰着初来乍到的青年们，彼此之间都是朋友，却又都是竞争对手。万兴老师每天下达的固定指标，每次的询问进度，和迟迟不能完成的小车制作，让很大一部分队员陷入迷惘的境地。
省赛二等奖获得者团队成员缪晨翔认真地回顾了他的参赛经历：队员的半途而废、两人搭档的巨大压力、赛前临时更换方案的紧张，此时，是队友间的团结与相互鼓励，是万兴老师提供的策略和方向把控，更有赛场上万老师策略指导、心态安抚，历经挫折虽止步省赛第二，但收获的是知识、友情，还有师生情。
世上通向成功的路有千万条，但失败的路只有一条。万兴老师七年的带队经历里，在走向赛场的路途中，有无数队员因为各种各样的原因而选择放弃，但还是会有很多同学咬牙坚持，直到踏上赛场，在华南赛区和全国总决赛取得不错的成绩。
“我自己选择留校的主要原因一方面是因为我对母校有很深厚的感情，大学四年得到过很多老师的帮助，是学校培养了我；再一方面是我特别喜欢教师这个职业，能把自己所掌握的知识、体会的思想传授给学生，与学生一起参加智能车比赛、创新创业比赛等，共同成长，不断突破自我。”2012年6月，毕业后留校任教，万兴老师觉得自己十分幸运。回想这8年的经历，有困难也有喜悦，有失败也有成功，正是这两方面的原因，给我源源不断的动力，让我坚持着这件事情。
八年里，令万兴老师感动的事有很多，最打动他的仍是从2015年开始延续至今，在比赛前3到5个月的时间里，参赛学生们几乎住在了实验室，一心要把赛车各项性能调至最好。
万兴老师畅言，“带学生竞赛不仅是技术活，而且还是一个体力活。技术方面必须要有足够的积累，才能让学生接近完美地实现比赛中的各项任务，只有抽出巨量的时间陪学生一起做才能做到最好。”
“师傅领进门，修行在个人。”队伍减员时有发生，放弃的原因大部分都是遇到技术方面困难。一年多的时间里，万兴老师坚持全年无休地带学生训练，晚上、周末去实验室已是常态，“带比赛是比较累，但看到学生因为比赛成长了，有收获了，心里是高兴的。”
细节决定成败。智能汽车竞赛的魅力也恰恰在于它的不确定性，赛前的多次模拟演练只为赛场上的全力发挥，光线、地毯材质、赛道摩擦力甚至小小的沙粒都可能导致比赛成绩功亏一篑，因此，所有赛前出现的问题，都要一丝不苟地改正，才能确保比赛成功。
赛前一星期的模拟比赛，完全按照比赛现场的要求进行，让队员们熟悉比赛环境和规则，通过相互配合完成各项任务，记录成绩只为提前锻炼心理承受能力……尽量到位的种种准备工作只能说是未雨绸缪，赛前加油打气、赛中出谋划策、赛后积极复盘，万兴老师仿佛是比赛场上定海神针，稳定队员们的心绪。
赛前环节总是牵动着人的心弦，第14届全国大学生智能汽车竞赛越野组别用来比赛用的小车，在赛前一天损坏，所幸万兴事先提醒，小车组装材料都有备份，才未对成绩造成影响。
万兴老师觉得，学生参加比赛最重要的不是获得奖项的分量，而是通过比赛实践所能够学习到的前沿技术，这对提升学生的专业自信心有非常大的好处，也为学生以后职业生涯走得更高更好做铺垫。
2013年到2018年，万兴老师连续六年指导学生参加全国大学生智能汽车竞赛，共获赛区奖十二项，国家奖七项。一路走来，无论是自己作为学生的参赛经历，抑或是作为指导教师的带队经验，无时无刻不在影响着万老师，正在攻读博士学位的他，虽然分身乏术，但也依旧没有放下指导学生的担子，三点一线、深夜赶回实验室亦是常有的事。
“学校条件的改善，领导老师们的大力支持，参赛选手们才能毫无后顾之忧地站在赛场之上，如今的我们早已不再是十年前的我们。”是啊，一代代的学子前赴后继，正是万兴老师所期望的。坚定每一位学子对未来的信心，是他不断努力奋斗的动力。
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